首发地平线HSD和征程6P芯片的会是谁？没错，就是我身边这台星途 ET5。今天不聊静态，直接跑起来，看看它的辅助驾驶能力，以及动态表现如何。

[ ·1· 辅助驾驶表现顺滑 ]

在正式测试前，先说明一下：因为我们今天是以测试为目的，所以即使下雨天，也继续开启了辅助驾驶。但如果您平时日常通勤，下雨天最好还是自己驾驶，安全第一。

说回这次的重点——地平线这套HSD与征程6P芯片的表现。整体上非常顺滑，其中几个细节让我印象深刻。第一个是路口右拐时，斑马线前突然出现一个人。系统虽然短暂犹豫了一下，但反应十分自然。它先轻点刹车，观察行人不动后再平稳通过，整个过程没有任何机械感。从识别、思考到决策，耗时极短，动作流畅且拟人化。

第二个亮点是在面对路旁临时停靠的车辆或行人、电动车时，ET5 能根据对象不同采用不同策略。若是电动车或行人，它会更谨慎地绕行，保持安全距离；若是临停车辆，则仅稍微偏移车道继续前进，速度变化不大。策略差异明显，执行自然。

第三点，是对车道线的灵活掌握。比如在路口右转时，如果右转车道被占，而前方是白实线，人工驾驶通常会稍提前越线拐过去，而严格规则驱动的车辆可能会“卡”在那。但今天 ET5 遇到同样情况时，完全无需人工干预，系统自动进行了合理处理，表现非常接近人类驾驶员。

此外，下雨天气导致地面标线模糊时，辅助驾驶反而表现更好。它能精准识别标线，并在路口处正确保持车道与方向。这种在低可视条件下的优势，是让我最惊喜的地方之一。

[ ·2· 动态表现成熟 ]

聊完辅助驾驶，再说说它的驾驶感受。整体表现超出预期，尤其考虑到它的价格区间，无论是动力输出还是刹车调校，都非常线性，驾驶体验成熟稳重。底盘质感也值得称赞，反馈清晰、动作干脆，不再有那种“软塌塌、一飘到底”的感觉。整个车的路感干净利落，驾驶信心十足。

不过，在 NVH 控制方面仍有提升空间。当增程器启动时，车内仍能明显感受到震动与噪音；下雨天时，雨滴与扫水声也会被传入车内。这可能是出于成本考量的权衡——在这个价位，要想两全确实不易。

星途 ET5 已经开启预售，预售价放在这里。大家觉得如何？我个人认为，在这个价位下，能有成熟的辅助驾驶体验、优秀的动态表现，以及强续航能力，星途 ET5 已经交出了一份令人满意的答卷。